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系统组成（后装）
环境感知单元：摄像头（单目或双目）、毫米波雷达
电子控制单元：ECU
信息传输单元：线束
人机交互单元：预警显示器
制动执行单元：制动执行器
系统组成（前装）
环境感知单元：摄像头、毫米波雷达
信息传输单元：线束（车身设计）
人机交互单元：汽车仪表
制动执行单元：EBS（电子制动系统）
